Początki kariery Kamila Nalepki sięgają Szkoły Mistrzostwa Sportowego w Spale, gdzie był jednym z członków sztabów szkoleniowych tamtejszych drużyn. Swoje miejsce znalazł także w sztabie pierwszoligowego AZS-u AGH Kraków. Ostatni sezon spędził w roli asystenta trenera LUK Lublin. 

Kamil Nalepka ma na swoim koncie pracę w sztabach szkoleniowych reprezentacji Polski. To właśnie w juniorskiej reprezentacji współpracował z Michałem Bąkiewiczem, którego, tak jak Nalepkę, zobaczymy w przyszłym sezonie w sztabie szkoleniowym PGE GiEK Skry. Wraz z juniorskimi reprezentacjami Polski sięgnął po brązowy medal mistrzostw Europy U18 (2020) oraz mistrzostwo świata U19 (2021). Aktualnie jako trener współpracujący oraz statystyk Kamil jest członkiem sztabu szkoleniowego Nikoli Grbicia. Wraz z seniorską reprezentacją Polski zdobył brązowy medal Ligi Narodów, wicemistrzostwo świata oraz złoty medal Ligi Narodów.